分层结构中变送器与(控制)执行器间网络时延补偿方法

摘要

本发明提出一种分层结构的网络控制系统中，变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络通信、计算机与控制技术领域。它采用真实的变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计、观测或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，提高系统的动态性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知或不确知、或干扰难以确定，且通信网络仅存在于变送器节点与(控制)执行器节点之间的分层结构网络控制系统中，大于1个乃至数十个采样周期的网络时延的动态补偿与控制。

主权项

分层结构中变送器与(控制)执行器间网络时延补偿方法，其特征在于该方法包括以下步骤：(1).当变送器节点被周期采样信号触发时，将采用方式A进行工作；(2).当变送器节点将被控对象G(s)的输出信号Y(s)通过反馈网络通路向(控制)执行器节点传输时，将采用方式B进行工作；(3).当(控制)执行器节点被信号Y(s)触发时，将采用方式C进行工作；