四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置

摘要

一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，在四轮驱动车辆起步时，防止副驱动轮发生过度的实际驱动扭矩而使耐久性下降，不会有损车辆的起步性能。当LSD控制部(56)计算出的副驱动轮分配扭矩是预定值以上、左右的扭矩分配离合器的旋转差都是预定值以上、且车体速度传感器(52a)检测出的车体速度是预定值以下时，由于从发动机经由后差速齿轮(16)的左右的扭矩分配离合器传递到左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩的上限值由离合器扭矩限制部(60)限制，因而在车辆起步时主驱动轮打滑时，可防止副驱动轮产生过大的实际驱动扭矩而使耐久性下降。此时，由于无需减少发动机的输出扭矩，因而可将车辆的起步性能的下降抑制到最小限度。

主权项

一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆具有：被直接传递由驱动源(E)输出的驱动扭矩的左右的主驱动轮(Wf)，以及经由左右的扭矩分配离合器(40)被传递所述驱动扭矩的左右的副驱动轮(Wr)，根据车辆行驶状态控制由所述左右的扭矩分配离合器(40)传递到所述左右的副驱动轮(Wr)的副驱动轮分配扭矩，其特征在于，所述四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置具有：车体速度检测单元(52a)，其检测车体速度；车轮速度检测单元(Uc)，其检测所述主驱动轮(Wf)和所述副驱动轮(Wr)的车轮速度；副驱动轮分配扭矩计算单元(56)，其根据基于所述车轮速度检测单元(Uc)的输出而计算出的所述主驱动轮(Wf)与所述副驱动轮(Wr)之间的旋转差，计算所述副驱动轮分配扭矩；以及扭矩限制单元(60)，当所述副驱动轮分配扭矩计算单元(56)计算出的所述副驱动轮分配扭矩是预定值以上、左扭矩分配离合器(40)的旋转差和右扭矩分配离合器(40)的旋转差都是预定值以上、且所述车体速度检测单元(52a)检测出的车体速度是预定值以下时，所述扭矩限制单元(60)限制所述副驱动轮分配扭矩的上限值。