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Un procedimiento para controlar la vibración de un motor utilizando un sistema de control del motor, en el que el sistema de control del motor incluye: un microprocesador (14); una memoria (16) acoplada al microprocesador; un circuito (18) de excitación acoplado al motor y al microprocesador; y un programa de control del motor almacenado en dicha memoria y configurado para ser ejecutado por dicho microprocesador; comprendiendo dicho procedimiento las etapas de: caracterizado por: configurar el sistema de control del motor para controlar la corriente del motor con un perfil de corriente del motor al configurar la memoria con un algoritmo que, cuando es ejecutado por el microprocesador, controla el tiempo y la duración durante los que el circuito de excitación suministra corriente en un perfil de corriente al motor; y aplicar el perfil de corriente al motor, limitar la corriente del motor, de forma que se reduzca un componente de frecuencia fundamental del par.
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