摇杆控制双侧轮组独立驱动的工程车辆

摘要

本发明公开了一种摇杆控制双侧轮组独立驱动的工程车辆，包括车辆平台，车辆平台的两侧分别设有驱动轮组，车辆平台两侧的驱动轮组分别设有独立的驱动装置；还包括摇杆控制器，摇杆控制器设有一根操纵摇杆，操纵摇杆能向360°方向摆动，控制驱动轮组的运动。车辆平台上设有水平平台，车辆运行过程中水平平台始终保持水平。车辆平台还设有带角度调节装置的随动万向轮。可以作为叉车、搬运车等，操作方便、体积小、移动灵活。

主权项

一种摇杆控制双侧轮组独立驱动的工程车辆，包括车辆平台，所述车辆平台的两侧分别设有驱动轮组，其特征在于，还包括摇杆控制器，所述摇杆控制器设有一根操纵摇杆，所述操纵摇杆能向360°方向摆动，所述车辆平台两侧的驱动轮组分别设有独立的驱动装置；所述摇杆控制器根据所述操纵摇杆的摆动方向向所述驱动装置发出控制信号，控制所述驱动轮组的运动。