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Una transmisión continuamente variable (100) que comprende: un dispositivo de control (107) adaptado para acoplarse a un regulador (111) y para controlar la relación de transmisión de la transmisión continuamente variable (100) de acuerdo con un valor diana de control, en la que el dispositivo de control (107) comprende: un modo normal (141) en el cual se ajusta el valor diana de control, un modo de empuje descendente (142) en el que el valor diana de control se ajusta para que esté en una relación de marchas baja mayor que en el modo normal (141), y un accionador del empuje descendente (132) acoplado al dispositivo de control (107), en la que el dispositivo de control (107) controla la transmisión continuamente variable (100) en base al modo de empuje descendente (142) en respuesta al funcionamiento del accionador del empuje descendente (132); y se caracteriza porque comprende, adicionalmente, un valor de restricción (143) como un valor diana de control en un estado completamente cerrado del regulador, y en la que, cuando un regulador asociado (111) está en un estado completamente cerrado, el dispositivo de control (107) controla la transmisión continuamente variable (100) para que no varíe a una relación de marchas baja mayor que el valor de restricción (143), y, adicionalmente, en la que, cuando un regulador asociado (111) está en un estado completamente cerrado y cuando el modo de empuje descendente (142) ajusta el valor diana de control a la relación de marchas baja mayor que el valor de restricción (143), el dispositivo de control (107) controla la transmisión continuamente variable (100) alrededor del valor de restricción (143).
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