| 摘要 |
1. Система для навигации транспортного средства с использованием абсолютных и относительных координат, содержащая: ! картографическую базу данных, которая содержит информацию для множества объектов, включая абсолютное географическое местоположение и относительное пространственное местоположение объектов; ! датчик абсолютного положения, который используется системой, чтобы определять начальное абсолютное географическое положение транспортного средства; ! один или более датчиков, которые могут определять существование и относительный пеленг физических объектов вблизи транспортного средства, которые также называются как соответствующие объекты в картографической базе данных; и ! навигационный логический блок, который использует абсолютное географическое положение транспортного средства, чтобы определять, какой из множества объектов в картографической базе данных следует выбрать, и затем использует пространственную координату выбранных объектов вместе с пеленгом этих физических объектов относительно транспортного средства, чтобы определять точное положение транспортного средства для использования при навигации транспортного средства. ! 2. Система по п.1, где система дополнительно содержит алгоритм сопоставления объектов, который определяет положение обнаруженных объектов на основании своего определенного положения и расстояния, и пеленга на объект и затем использует определенное положение вместе с обнаруженными характеристиками объекта, чтобы исследовать картографическую базу данных и сопоставить обнаруженный объект с подходящим объектом в картографической базе данных. ! 3. Система п |
