| 摘要 |
1. Система перемещения устройства диагностики трубопровода (УДТ), содержащая блок управления, связанный с источником панорамного рентгеновского излучения, при этом своими первым и вторым входами соединенный соответственно с устройством внешнего управления и блоком питания, а своими управляющими выходами соединенный с мотор-контроллерами, отличающаяся тем, что содержит мотор-контроллеры по числу ведущих пар колес, при этом блок управления соединен с каждым мотор-контроллером, каждый из которых, в свою очередь, двунаправлено соединен с управляемым им двигателем, совмещенным с редуктором, на оси которого установлены колеса. ! 2. Система перемещения по п.1, отличающаяся тем, что содержит блок звукового оповещения разряда аккумуляторов. ! 3. Система перемещения устройства диагностики трубопровода (УДТ), содержащая блок управления, связанный с источником панорамного рентгеновского излучения, при этом своими первым и вторым входами соединенный соответственно с устройством внешнего управления и блоком питания, а своими управляющими выходами соединенный с мотор-контроллерами, отличающаяся тем, что содержит мотор-контроллеры по числу ведущих пар колес, при этом блок управления соединен с каждым мотор-контроллером, каждый из которых, в свою очередь, двунаправлено соединен с управляемым им двигателем, совмещенным с редуктором, на оси которого установлены колеса, при этом в качестве двигателей применены шаговые бесколлекторные электродвигатели. ! 4. Система перемещения по п.3, отличающаяся тем, что содержит блок звукового оповещения разряда аккумуляторов. |
