| 摘要 |
1. Подвесной манипулятор для кантовки, протяжки, сборки, заливки форм и выдавливания формовочной смеси, и отливки из опоки, содержащей основную продольную траверсу, две вертикальные балки, каретки, смонтированные с возможностью перемещения вдоль основной траверсы, горизонтально расположенные винтовые валы, на которых смонтированы гайки, закрепленные в каретках вертикальных балок, элементы захвата оснастки, выполненные в виде поперечных траверс, шарнирно закрепленных посредством валов на нижних концах вертикальных балок, подвесок, шарнирно закрепленных на концах поперечных траверс, и звездочек, огибаемых втулочно-роликовыми цепями, установленных на валах, вспомогательной траверсой, смонтированной над основной продольной траверсой с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, базовой площадкой, расположенной под основной траверсой и жестко закрепленной посредством вертикальных направляющих, проходящих через сквозные отверстия основной и вспомогательной траверс к верхней площадке, при этом вертикальные балки снабжены жесткими тягами, верхние, которые смонтированы на вспомогательной траверсе, а нижние концы к втулочно-роликовым цепям, вспомогательная и основная траверсы смонтированы с возможностью перемещения по направляющим относительно базовой и верхней площадок, на которой смонтирован привод, отличающийся тем, что он снабжен основной продольной траверсой с вертикальными балками, на которых смонтировано опорное устройство, под вспомогательной продольной траверсой с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения по направляющим втулкам, при этом в |
