摘要 |
<p>L'invention concerne un outil de préhension (1) d'une pièce mécanique (4), comportant . - une cloche (3) pourvue de moyen de préhension (2), - une cage (5) coaxiale à ladite cloche (3), mobile en rotation, comportant au moins une fenêtre latérale (54) et recevant ladite pièce mécanique (4), - trois éléments d'appui (7) dont au moins un galet rotatif escamotable, mobile, ladite cloche (3) étant pourvue d'au moins une pente (31) pour faire varier l'entraxe entre ledit galet rotatif escamotable (7) et ladite cloche (3) en fonction de la position angulaire dudit galet rotatif escamotable (7), ladite cage (5) et ledit galet rotatif escamotable (7) étant reliés par des moyens de guidage (55, 8) pour guider ledit galet rotatif escamotable (7), ladite cage (5) et lesdits moyens de guidage (55, 8) autorisant le déplacement radial dudit galet rotatif escamotable (7) de sorte que son axe puisse traverser la paroi de ladite cage (5).</p> |