摘要 |
Et plukkesystem til automatiseret indsætning og udtagning af artikler i et reollager har en separationsindretning, hvori artikler, der skal indsættes, identificeres, hvor identificering sker ved, at en af artiklerne gribes ved hjælp af en gribeindretning og føres hen til en scanner ved hjælp af gribeind retningen, samt et h til indsætning og udtagning af artiklerne og er kendetegnet ved, at gribeindretningen placerer de identificerede artikler i et afsnit i reollageret, hvor de igen tages af håndteringsapparatet
|