| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (1) in eine Parklücke (2) an einer Fahrbahn (3) und/oder zum Ausparken eines Fahrzeugs (1) aus einer Parklücke (2) an einer Fahrbahn (3), umfassend die Verfahrensschritte: a) Einstufen, ob an einer der Parklücke (2) gegenüberliegenden Seite der Fahrbahn (3) eine überfahrbare oder nicht überfahrbare Fläche (4) vorliegt, und b1) wenn die Fläche (4) als nicht überfahrbar eingestuft wird: Ausführen einer ersten Bahnplanung (I) zum Parken des Fahrzeugs (1), bei welcher das Überfahren der Fläche (4) vermieden wird, und/oder b2) wenn die Fläche (4) als überfahrbar eingestuft wird: Ausführen der ersten Bahnplanung (I) zum Parken des Fahrzeugs (1) oder einer zweiten Bahnplanung (II) zum Parken des Fahrzeugs (1), bei welcher das Überfahren der Fläche (4) erlaubt wird. Auf diese Weise kann einerseits - beim Vorliegen einer überfahrbaren Fläche (4) - der Parkvorgang beschleunigt und andererseits - beim Vorliegen einer n Insassen des Fahrzeugs (1) und anderer Verkehrsteilnehmer erhöht werden.
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