| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Hindernissen in einem Einparkhilfesystem von Kraftfahrzeugen (2), umfassend die folgenden Schritte: a) Ermitteln eines Umfeldbildes und Erkennen von darin befindlichen Hindernisse (7, 8), b) Ermitteln von mindestens einem Abstandswert und/oder einer Winkellage der erkannten Hindernisse, c) Anwenden eines kantenverstärkenden Verfahrens auf Bereiche des Umfeldbildes in Abhängigkeit der ermittelten Abstandswerte und/oder Winkellagen und d) Anzeigen der Kantenverstärkung mit dem ermittelten Umfeldbild in einer Anzeige (9) des Einparkhilfesystems sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
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