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<p>Ein Verfahren zur Steuerung eines Bediensystems (50) und ein Bediensystem (50) zur Ansteuerung eines Steuersystems (23) eines Fahrzeugs mittels einer Bedienvorrichtung (11) weisen einen Aktor-Servomotor (AS1) mit einem Positionsgeber (20) und eine Servo-Steuereinheit (17) auf. Die Bedienvorrichtung (11) weist ein Bedienelement (12) auf und ist zur Erfassung einer aufgebrachten Kraft F und ihrer Richtung ausgebildet. Bei dem Verfahren wird die aufgebrachte Kraft F und ihre Richtung erfasst und in einem ersten Regelkreis (24) als Führungsgröße zur Positionsregelung an eine Servo-Steuereinheit (17) weitergeleitet, wobei von dieser die Soll-Position (a) als Stellgröße für den Aktor-Servomotor (AS1) ermittelt wird und der zugehöriger Aktor-Servomotor (AS1) diese Soll-Position (a) anfährt. Die Position (a') wird in einem zweiten Regelkreis 25 als Führungsgröße weitergeleitet und ein Feedback-Servomotor (FS1) fährt diese an und stellt dadurch die Position des Bedienelementes (12) ein und erzeugt so eine Kraftrückkopplung.</p> |
