控制秋千摆动周期摆幅的装置

摘要

本实用新型涉及一种控制秋千摆动周期摆幅的装置，包括用于驱动秋千摆动的电机；用于监测当前的秋千摆动幅度并生成代表摆动幅度的摆幅信号的摆幅传感器；处理器，所述的处理器接收摆幅传感器采集的摆幅信号，每间隔1.5个以上的摆幅周期，将当前摆幅数据与预选的设定摆幅值进行比较，并产生控制信号调整电机的输出功率使得当前摆幅与预选的设定摆幅值相同，预选的设定摆幅值从多个设定的摆幅值中选出，本实用新型在保证秋千摆动平衡的前提下，由于比较周期延长，不需要频繁的调整电机的输出，使得电机的使用寿命较长。

主权项

一种控制秋千摆动周期摆幅的装置，包括：用于驱动秋千摆动的电机(1)；用于监测当前的秋千摆动幅度并生成代表摆动幅度的摆幅信号的摆幅传感器(2)；处理器(3)，所述的处理器(3)接收所述的摆幅传感器(2)采集的摆幅信号，每间隔1.5个以上的摆幅周期，将当前摆幅数据与预选的设定摆幅值进行比较，并产生控制信号调整电机(1)的输出功率使得当前摆幅与预选的设定摆幅值相同，所述的预选的设定摆幅值从多个设定的摆幅值中选出，所述的1.5个以上的摆幅周期定义为比较周期。