自行车

摘要

本发明提供一种不使用机械性操作杆而根据行驶状态改变左右踏板之间相互位置的自行车。该自行车具备：踏力产生部，具有对车轮提供基于踏力的转动驱动力的曲轴(130)、从曲轴(130)向径向突出的左右曲柄(13R)和曲柄(13L)以及这些曲柄支承的左右踏板，并可改变曲柄(13L)相对于曲轴(130)的位置；电动机(114)，给车轮提供转动驱动力；刹车，制动车轮转动；以及控制部，控制踏力产生部和电动机(114)。而且，实施使左右踏板朝斜前下方向的第1控制和通过控制电动机(114)使自行车以一定行驶速度行驶的第2控制，并且检测到对刹车的操作之后结束第1控制以及第2控制。

主权项

一种自行车，其特征在于，具备：踏力产生部，具有对车轮提供基于踏力的转动驱动力的转动驱动轴、从上述转动驱动轴向径向突出的左右联结棒以及上述左右联结棒的各前端支持的左右踏板，而且可改变任意一个上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置；电动机，给上述车轮提供转动驱动力；刹车，制动上述车轮的转动；以及控制部，控制上述踏力产生部和上述电动机，而且上述控制部，实施通过控制上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置来使上述左右踏板朝斜前下方向的第1控制，实施通过控制上述电动机使上述自行车以一定行驶速度行驶的第2控制，并且检测到对上述刹车的操作之后结束上述第1控制以及上述第2控制。