物件曲面的局部轮廓检测方法

摘要

一种物件曲面的局部轮廓检测方法，该方法包括如下步骤：(a)输入物件、物件的点云和物件的切线；(b)将切线拉伸成一个切面，计算切面与物件曲面的交点；(c)计算切线周围点云到曲面的垂直距离点、垂直距离及垂直线的法向量；(d)将所述垂直距离点投影到切面上，得到点云在切面上的理论点；(e)根据所述理论点、垂直距离和垂直线的法向量计算出点云在切面上的量测点和上、下公差点；(f)将对应的点连接起来，生成量测线、标准线、理论点和量测点的连线、上公差线和下公差线。利用本发明可以对物件曲面的局部轮廓进行量测，提高了曲面检测的效率和精度。

主权项

一种物件曲面的局部轮廓检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(a)输入物件的曲面、物件的点云和物件的切线数据；(b)将所述切线拉伸成一个切面，计算切面与物件曲面的交点；(c)计算所述切线周围点云到曲面的垂直距离点、垂直距离及垂直线的法向量；(d)将所述垂直距离点投影到切面上，得到点云在切面上的理论点；(e)根据所述理论点、点云到曲面的垂直距离和垂直线的法向量计算出点云在切面上的量测点和上、下公差点；(f)连接量测点生成量测线，连接切面与曲面的交点生成标准线，连接理论点和对应的量测点，连接上公差点生成上公差线，连接下公差点生成下公差线；及(g)根据量测线与标准线的误差范围或理论点和对应量测点的连线是否在上、下公差线范围内判断物件曲面的局部轮廓品质。