杠杆反馈式电液伺服机构

摘要

本发明提供了一种杠杆反馈式电液伺服机构，所要解决的问题是：电子反馈式电液伺服机构，零位宜漂移，定位精度较差，电液伺服阀抗油质干扰能力低，伺服机构故障率较高，可靠性差。本发明的要点是：采用杠杆反馈机构、以电液执行器为转换装置、受机械力控制的滑阀式错油门和油缸组成杠杆反馈式电液伺服机构。本发明的有益效果是：定位精度和稳定性高，抗油质污染能力强，电液伺服机构具有高的工作安全性和可靠性。本发明的用途是：可应用在电液控制系统中，取代电子反馈式电液伺服机构，驱动各种被控对象。

主权项

一种杠杆反馈式电液伺服机构，它有油缸，其特征是：它还有电液执行器、错油门和杠杆，杠杆一端通过铰链与电液执行器的输出轴铰接(A)，杠杆另一端通过滑动铰链与油缸活塞杆相连(B)，杠杆通过铰链与控制连杆铰接(C)，铰接点(C)位于铰接点(A)和(B)之间，控制连杆与错油门滑阀上部连接，错油门滑阀下端面受到压力油向上的作用力与滑阀受到杠杆向下的压力平衡，错油门滑阀的两个油口与油缸的两个油口分别对接。