发明名称 |
一种注塑机专用机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种注塑机专用机械手,包含机座、引摆盘、摆动气缸,机座通过法兰与机拱相连接,机拱顶部转轴前端设置有引摆盘,引摆盘与手臂梁相连接;手臂梁上设置有上下座,上下座底部设置有夹具,上下座左侧设置有抓缸;所述摆动气缸设置于机拱左侧,摆动气缸底端与机拱上的转轴相连接,摆动气缸顶部引导机构设置于引摆盘底部的轨道内。本实用新型的有益效果:增大机械手力矩,保证其稳定性,不易抖动、力臂短,大大提高机械手的工作效率。 |
申请公布号 |
CN201769344U |
申请公布日期 |
2011.03.23 |
申请号 |
CN201020283133.1 |
申请日期 |
2010.08.05 |
申请人 |
上虞市神舟机器人科技有限公司 |
发明人 |
陈荣青 |
分类号 |
B29C45/40(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B29C45/40(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种注塑机专用机械手,包含机座(1)、引摆盘(3)、摆动气缸(8),其特征在于,机座(1)通过法兰与机拱(2)相连接,机拱(2)顶部转轴前端设置有引摆盘(3),引摆盘(3)与手臂梁(6)相连接;手臂梁(6)上设置有上下座(4),上下座(4)底部设置有夹具(7),上下座(4)左侧设置有抓缸(5)。 |
地址 |
312300 浙江省绍兴市上虞市小越镇边墩村上虞国际汽车机电广场 |