基于语音与肌电信息识别的假肢控制系统和方法

摘要

一种假肢控制系统，包括语音信号模块、肌电信号模块、控制模块及驱动假肢运动的驱动模块，所述语音信号模块采集语音信号并将所述语音信号发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述语音信号选择假肢活动的自由度；所述肌电信号模块采集肌电信号并将所述肌电信号发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述肌电信号及所述自由度控制所述驱动模块驱动假肢运动。此外，还提供了一种假肢控制方法。上述假肢控制方法及系统通过语音控制选择自由度，降低了对肌电信号的依赖，提高了假肢使用的便利性。

主权项

一种假肢控制系统，包括驱动假肢运动的驱动模块，其特征在于，所述假肢控制系统还包括：语音信号模块、肌电信号模块及控制模块，所述语音信号模块采集语音信号并将所述语音信号发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述语音信号选择假肢活动的自由度；所述肌电信号模块采集肌电信号并将所述肌电信号发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述肌电信号及所述自由度控制所述驱动模块驱动假肢运动。