具有自定位功能的有限转角无刷力矩电机

摘要

本发明涉及一种具有自定位功能的有限转角无刷力矩电机，包括定子组件、转子组件、连接轴、轴承及底座、机盖，所述转子组件的磁钢和转子导磁环紧密固装成一个整体，转子组件中心孔同轴安装连接轴；所述定子组件的定子导磁环由导磁材料直接加工成一个光滑的圆环，绕组直接环绕安装在定子导磁环上内、外环面；所述轴承与连接轴用防尘螺母装配，再装配锁母进行锁紧，最后安装转子组件的限位螺钉。本发明结构简单、可靠性高、响应迅速、无齿槽效应、低静摩擦力矩、无需霍尔元件和控制电路、能够实现低速和冲击条件下平稳运转。

主权项

一种具有自定位功能的有限转角无刷力矩电机，包括定子组件、转子组件、连接轴、轴承及底座、机盖，连接轴的两侧装配面分别采用轴承与底座及机盖滑动安装，在机壳内的连接轴上同轴固装转子组件，转子组件由磁钢及转子导磁环构成，在机壳内的底座上固装定子组件，定子组件由定子导磁环、线圈及磁环固定块构成，其特征在于：(1)所述转子组件的磁钢和转子导磁环紧密固装成一个整体，转子组件中心孔同轴安装连接轴；(2)所述定子组件的定子导磁环由导磁材料直接加工成一个光滑的圆环，绕组直接环绕安装在定子导磁环上内、外环面；(3)所述轴承与连接轴用防尘螺母装配，再装配锁母进行锁紧，最后安装转子组件的限位螺钉。