电子部件安装装置

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置，其与基板的输送方向无关地，不改变基板控制动作以及输送处理时间。电子部件安装装置(1)具有基板输送装置(10)，其可以分别从左右的输送口(31、32)插入基板。并且，作为与该基板输送装置(10)的基板停止位置相对应对基板进行定位的基板止动器，沿基板的输送方向分离配置，并且具有可以在垂直方向升降的一对基板止动器(8、9)，在各基板止动器(8、9)中，在输送方向两侧设有可以与从左右的输送口(31、32)输送的基板抵接的定位部。

主权项

一种电子部件安装装置，其具有：基板输送装置，其具有设置在基板输送路径的两端的输送口，可以从一侧的输送口插入基板，输送至两个输送口间的基板停止位置；基板止动器，其与该基板输送装置的所述基板停止位置相对应，对基板进行定位；基板检测传感器，其识别所述基板的输送位置；以及控制器，其基于来自该基板检测传感器的信号，控制所述基板止动器的动作以及所述基板的输送，其特征在于，作为所述基板止动器，具有沿所述基板的输送方向分离配置的一对基板止动器，各基板止动器具有定位部，该定位部可以在垂直方向上升降，且在输送方向两侧与从任意一个所述输送口输送来的所述基板抵接，该定位部，在位于垂直方向上升位置时与所述基板的端面抵接，对所述基板进行定位，在位于垂直方向下降位置时使所述基板通过。