机器人女子乐坊

摘要

一种机器人女子乐坊，包括至少两名机器人乐手、至少两件吹奏乐器和一个供机器人行走表演的弱磁引导回路。机器人乐手为拟人型机器人，它包含一个吹奏系统和一个行走系统。其中的吹奏系统包括一个吹奏气流发生及控制机构和一个机器人手指弹奏机构；吹奏气流发生及控制机构产生的气流从机器人的嘴唇吹出奏响乐器；机器人手指弹奏机构控制机器人手指的动作奏出美妙的乐章。机器人在行走系统的导引下，可沿弱磁引导回路边演奏边行走，组成活泼的舞台图案。本发明综合了机器人的拟人、吹奏和移动技术，机器人可以边演奏，边行走，能独奏，能合奏，观众可通过现场设置的触摸屏点曲让机器人表演选定的乐曲，形成互动，具有很大的趣味性和娱乐性。

主权项

一种机器人女子乐坊，由一个地面计算机控制系统控制进行表演，其特征在于：包括至少两名机器人乐手、至少两件吹奏乐器和一个供机器人行走表演的弱磁引导回路，吹奏乐器握在机器人的手上，机器人的嘴唇与吹奏乐器的吹奏口相连，机器人的十个手指分别对应于吹奏乐器的各发音键孔；所述的机器人乐手为模仿漂亮青年女性的拟人型机器人，该机器人包含一个吹奏系统和一个行走系统；所述的吹奏系统包括一个吹奏气流发生及控制机构和一个机器人手指弹奏机构；吹奏气流发生及控制机构与机器人的嘴唇相连，其产生的气流从机器人的嘴唇吹出奏响乐器；机器人手指弹奏机构分别与机器人的十个手指相连，控制机器人手指的动作奏出美妙的乐章；所述的行走系统采用弱磁引导的移动底盘小车结构，机器人在其行走系统的导引下，可沿弱磁引导回路边演奏边行走，组成活泼的舞台图案；所述的吹奏气流发生及控制机构包括一台嵌入式电脑以及分别由电脑控制的DC/AC逆变器、气泵、气动伺服阀；嵌入式电脑内设有根据曲目的节拍、音阶编写的气流控制程序，可分别对DC/AC逆变器、气泵、气动伺服阀进行控制和调节，DC/AC逆变器的输出端连接气泵的输入端，气泵的气体出口连接气动伺服阀的气体进口，气动伺服阀的出口连接机器人的嘴唇。