| 发明名称 | 多功能机床上料结构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种多功能机床上料结构，包括一移动副和一对机械抓爪，以使用方向为基准，机械抓爪上端径向可相对滑动定位于移动副下端，两机械抓爪沿移动副轴向中心面呈对称分布，两机械抓爪面对移动副轴向中心面的两侧面自上而下依次形成对称的直面、圆柱面和圆球面，本发明的机械抓爪可针对工件形状选择合适的位置进行抓取，方便抓取任意形状的工件，使上料抓取动作更快速、更准确、更牢固。 | ||
| 申请公布号 | CN101987423A | 申请公布日期 | 2011.03.23 |
| 申请号 | CN200910183690.8 | 申请日期 | 2009.08.03 |
| 申请人 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 发明人 | 李政德;刘霞 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B23Q7/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人 | 盛建德 |
| 主权项 | 一种多功能机床上料结构，包括一移动副(1)和一对机械抓爪(2)，以使用方向为基准，机械抓爪(2)上端径向可相对滑动定位于移动副(1)下端，两机械抓爪(2)沿移动副(1)轴向中心面呈对称分布，其特征是：两机械抓爪(2)面对移动副(1)轴向中心面的两侧面自上而下依次形成对称的直面(21)、圆柱面(22)和圆球面(23)。 | ||
| 地址 | 215301 江苏省昆山市开发区创业园科技创业中心 | ||