发明名称 |
基于角度信息的可视化倒车轨迹线形成系统及方法 |
摘要 |
一种基于角度信息的可视化倒车轨迹线形成系统及方法,包括:安装于车辆尾部用于获取车辆后方影像的倒车摄像头,安装于驾驶室内的显示屏,方向盘转角测量器,倒车轨迹计算模块和倒车轨迹投影模块。本发明根据方向盘转角计算倒车轨迹,并将倒车轨迹投影到倒车摄像头成像屏坐标系中,与倒车摄像头获取的车辆后方影像叠加后显示在驾驶室的显示屏,为驾驶者提供倒车指示线及倒车轨迹周围的影像,从而能够指导驾驶者倒车。同时,其在倒车轨迹上设置表示离车尾距离的距离标记线,通过这些距离标记线,驾驶者能够准确判断车辆后方障碍物的距离,从而指导驾驶者安全倒车。 |
申请公布号 |
CN101987597A |
申请公布日期 |
2011.03.23 |
申请号 |
CN200910109083.7 |
申请日期 |
2009.08.03 |
申请人 |
袁克虹 |
发明人 |
袁克虹 |
分类号 |
B60R1/00(2006.01)I;B60R11/00(2006.01)I;B60R16/023(2006.01)I;G01C21/26(2006.01)I |
主分类号 |
B60R1/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市汇力通专利商标代理有限公司 44257 |
代理人 |
王锁林;李保明 |
主权项 |
基于角度信息的可视化倒车轨迹线形成系统,包括:一倒车摄像头,安装于车辆尾部,用于获取车辆后方影像;及安装于驾驶室内的显示屏;其特征在于还包括:一方向盘转角测量器,安装在车辆的方向盘上,用于获取方向盘转角信息;一倒车轨迹计算模块,其根据所述方向盘转角测量器输出的方向盘转角,结合车辆长度和宽度、以及倒车摄像头到后轮轴线的距离,计算倒车轨迹;及一倒车轨迹投影模块,其根据地面坐标系与倒车摄像头成像屏坐标系之间的投影模型,将倒车轨迹计算模块输出的倒车轨迹、以及倒车轨迹上的距离标记线投影到倒车摄像头成像屏坐标系,使它们与倒车摄像头获取的车辆后方影像叠加后输出至所述显示屏。 |
地址 |
518055 广东省深圳市南山区丽山路桃源街道办大学城创业园1029室 |