| 发明名称 | 用于冲压自动化上下料的机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种冲压自动化上下料的机械手，独立安置于压力机旁，包括伺服电机(1)、直线导轨(2)、滑块(3)、气缸(5)、端拾器(6)、机架(8)，其中由控制器控制的伺服电机(1)安装在机架(8)上，在机架(8)的一侧，所述伺服电机(11)通过一同步带的皮带轮与直线导轨(2)的皮带轮啮合连接，所述滑块(3)固定安装在直线导轨(2)的同步带上，其滑块(3)下方通过支板(4)与气缸(5)固连，所述气缸(5)下面为支座(7)，在支座(7)两侧设有端拾器(6)。由于本发明采用的端拾器可拆卸，真空吸盘位置可调，加之控制器的实时控制，能满足不同产品和不同压力机的冲压生产，具有灵活性。 | ||
| 申请公布号 | CN101987339A | 申请公布日期 | 2011.03.23 |
| 申请号 | CN200910065630.6 | 申请日期 | 2009.08.03 |
| 申请人 | 孟津县平乐新兴铸造厂 | 发明人 | 吕国良 |
| 分类号 | B21D45/10(2006.01)I;B30B15/30(2006.01)I;B30B15/32(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B21D45/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种冲压自动化上下料的机械手，其特征在于：独立安置于压力机旁，包括伺服电机(1)、直线导轨(2)、滑块(3)、气缸(5)、端拾器(6)、机架(8)，其中由控制器控制的伺服电机(1)安装在机架(8)上，在机架(8)的一侧，所述伺服电机(11)通过一同步带的皮带轮与直线导轨(2)的皮带轮啮合连接，所述滑块(3)固定安装在直线导轨(2)的同步带上，其滑块(3)下方通过支板(4)与气缸(5)固连，所述气缸(5)下面为支座(7)，在支座(7)两侧设有端拾器(6)。 | ||
| 地址 | 471100 河南省洛阳市孟津县平乐镇吕庙村 | ||