一种车载电池的更换系统

摘要

本实用新型涉及车载电池的配套设备，具体地说是一种车载电池的更换系统，包括立库、垛机及多个机械手，其中立库上均布有多个容置电池箱的充电架，立库的下方设有中转台，在立库的一侧设有可沿立库长度方向移动的垛机，另一侧设有可上下升降、与中转台相对应的机械手；所述垛机包括一既可沿立库长度方向移动、又可上下升降、还可沿立库宽度方向移动的第二货叉，所述机械手包括一既可上下升降、又可沿立库宽度方向移动的第一货叉，该第一、二货叉上分别设有取放电池箱的电磁铁；所述立库上的电池箱通过垛机转移到中转台，车载的电池箱或位于中转台的电池箱通过机械手转移。本实用新型具有占地少、投资小、更换效率高、速度快等优点。

主权项

一种车载电池的更换系统，其特征在于：包括立库(2)、垛机(3)及多个机械手(1)，其中立库(2)上均布有多个容置电池箱(6)的充电架，立库(2)的下方设有中转台(4)，在立库(2)的一侧设有可沿立库长度及高度方向移动的垛机(3)，另一侧设有可上下升降、与中转台(4)相对应的机械手(1)；所述垛机(3)包括一既可沿立库长度方向移动、又可上下升降、还可沿垂直立库方向移动的第二货叉，所述机械手(1)包括一既可上下升降、又可沿垂直立库方向移动的第一货叉，该第一、二货叉上分别设有取放电池箱的电磁铁；所述立库(2)上的电池箱通过垛机(3)转移到中转台(4)，车载的电池箱或位于中转台(4)的电池箱通过机械手(1)转移。