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一种夹具更换装置，其用于给机械臂更换夹具，该机械臂包括一个第六轴，其改进在于，该夹具更换装置包括：一个与该第六轴相连的本体部，该本体部包括一个收容空间、一个第一气体通道、一个第二气体通道以及一个活塞，该第一气体通道及该第二气体通道均与该收容空间相连通，该活塞收容于该收容空间内；一个固定于该本体部上的更换部，该更换部包括一个侧壁开设有复数收容通孔的突台、复数收容于该复数收容通孔内的滚珠、以及一个贯通该突台的第一通孔，该第一通孔与该活塞相对应；及一个固定于该夹具上的连接部，该连接部包括一个与该突台相配合的第二通孔，沿远离该本体部的方向，该第二通孔的孔壁为逐渐增大的斜坡以与该复数滚珠紧密接触。如申请专利范围第1项所述之夹具更换装置，其中，该夹具更换装置包括复数第一螺钉，该本体部上开设有复数第一螺孔，该更换部上开设有复数与该复数第一螺孔相对应的第一沉孔，该更换部藉由该第一螺钉依次穿过该第一沉孔及该第一螺孔而固定于该本体部上。如申请专利范围第2项所述之夹具更换装置，其中，该夹具更换装置包括复数第二螺钉，该本体部上开设有复数第二螺孔，该更换部上开设有复数与该复数第二螺孔相对应的第二沉孔，该本体部与该更换部藉由该第二螺钉依次穿过该第二沉孔及该第二螺孔并从该本体部伸出而与该第六轴相连。如申请专利范围第1项所述之夹具更换装置，其中，该本体部还包括至少一个定位销，该更换部上开设有至少一个与该至少一个定位销相对应的第一定位通孔，该连接部上开设有至少一个与该至少一个定位销及该至少一个第一定位通孔相对应的第二定位通孔，该定位销依次穿过该第一定位通孔及第二定位通孔。如申请专利范围第1项所述之夹具更换装置，其中，该滚珠的直径大于该收容通孔沿该突台径向的深度，且该收容通孔的孔径小于该滚珠的直径。如申请专利范围第1项所述之夹具更换装置，其中，该更换部还包括一个第三气体通道，该连接部包括一个第四气体通道，该第三气体通道与该第四气体通道配合。如申请专利范围第1项所述之夹具更换装置，其中，该更换部还包括一个位于该更换部侧壁的电讯号母接头，该连接部还包括一个位于该连接部侧壁的电讯号公接头，该电讯号母接头与该电讯号公接头相配合。如申请专利范围第1项所述之夹具更换装置，其中，该活塞包括一个圆柱体，以及一个从该圆柱体延伸的圆台。 |
