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Un sistema de punción que comprende: lancetas (7) para producir una herida incisa, dispositivos de toma de muestra (9) para tomar una muestra de un fluido corporal de una herida incisa, una carcasa (6) que tiene una abertura (2) para entrar en contacto con una parte del cuerpo (5), en la cual se pretende producir una herida incisa, un accionador (21) dispuesto en el carcasa (6) para mover una lanceta (7) para producir una herida incisa y para después mover un dispositivo de toma de muestras (9) hasta la herida incisa producida de esta manera, una parte de acoplamiento (11) para acoplar al accionador (21) con una lanceta (7) para un movimiento de punción y después un dispositivo de toma de muestra (9) para un movimiento de toma de muestras, la parte de acoplamiento (11) se mueve durante un movimiento de punción y el movimiento de toma de muestras desde una posición inicial hasta una posición final por un movimiento de avance, y de la posición final de regreso a la posición inicial por un movimiento de retroceso, y un control de movimiento (20) que, durante un movimiento de toma de muestras, hace que la parte de acoplamiento (11) alcance una posición final que difiere de la posición final alcanzada por la parte de acoplamiento (11) durante un movimiento de punción, caracterizado además porque la posición final alcanzada por la parte de acoplamiento (11) en un movimiento de toma de muestras está desplazada lateralmente en respecto a la posición final alcanzada por la parte de acoplamiento (11) en un movimiento de punción. |
