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Un método para controlar un sistema de energía alternativa multivariable con una pluralidad de modos en el que el sistema se configura para funcionar a partir de un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica (EESD) y un dispositivo de generación de energía alternativa (AEGD), comprendiendo el método: acoplar una entrada de EESD del sistema a un bus de cc a través de un primer dispositivo de flujo de potencia que controla el flujo de potencia entre el EESD y el bus de cc, y acoplar una entrada de AEGD al bus de cc a través de un circuito de bloqueo inverso configurado para evitar que la corriente fluya desde el bus de cc al AEGD; monitorizar una pluralidad de variables de control de interés en el sistema que incluyen la corriente de EESD y la tensión de EESD, la tensión de bus de cc y la corriente de AEGD; seleccionar una de las variables de control para el control de regulación y regular la variable de control seleccionada con respecto a un punto de consigna deseado sin dejar de monitorizar las restantes variables de control; y conmutar selectivamente el control de regulación a una de las variables de control restantes y regular esa variable de control con respecto a un punto de consigna deseado si se detecta que esa variable de control supera un valor permitido, caracterizado porque la selección y la conmutación selectiva se llevan a cabo de acuerdo con un orden de prioridad dependiente del modo actual del sistema de energía alternativa.
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