METHOD FOR SUPPORTING A DRIVER OF A VEHICLE WHEN MANEUVERING IN OR OUT OF A PARKING SPACE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) beim Einparken oder Ausparken in eine Parklücke (3) beziehungsweise aus einer Parklücke (3), bei dem die Umgebung des Fahrzeugs (1) während des Einparkens oder Ausparkens erfasst und mit zuvor erfassten Daten der Umgebung verglichen wird, um Objekte (17) zu erfassen, die zuvor nicht detektiert wurden, geprüft wird, ob ein Anhalten des Fahrzeugs (1) vor einer Kollision mit einem zusätzlich erfassten Objekt (17) noch möglich ist und eine Notbremsung eingeleitet wird oder eine Warnung an den Fahrer, eine Notbremsung einzuleiten, ausgegeben wird sowie gefährdungsminimierende Maßnahmen ergriffen werden, wenn eine Kollision nicht oder nur sehr knapp vermieden werden kann.