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Bei einem Kletterroboter für das Befahren von Haftoberflächen nahezu beliebiger Geometrie mit Endloszugmitteln (14) und daran beabstandet befestigten, steuerbaren Haftfüßen (21), die mit den Endloszugmitteln (14) entlang von Bahnführungen (17) in der Fahrebene umlaufen, wodurch die Haftseiten ihrer Haftelemente (15) stets zur Fahrbahnfläche weisen und wobei diejenigen Haftelemente (15), die den Kletterroboter stützen und bewegen, "EIN" geschaltet und abgesenkt sind und alle anderen Haftelemente (15) "AUS" geschaltet und angehoben sind, weist der Kletterroboter ein quadratisches Fahrwerk (11) auf, wobei in zwei der sich diagnoal gegenüberliegenden Ecken (18) des Fahrwerks (11) eine Fußplatte (13) mit einer randseitig umlaufender Bahnführung (17) für eine Vielzahl zugmittelgetriebener Haftfüße (21) vorhanden ist, dass die Fußplatten (13) an einem Träger (12) des Fahrwerks (11) befestigt sind, und dass die Haftfüße (21) und damit Haftelemente (15) so geführt sind, dass sie jeweils um ihren Eckbereich (18) des Fahrwerks (11) und entlang eines diesen Eckbereich (18) verbindenden Kreisbogens (19) laufen, wobei beide Kreisbögen (19) auf einem vom Quadrat des Fahrwerks (11) eingeschlossenen Innenkreis liegen.
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