| 摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Kompensation von Zugspannungs-Störungen (SSt) in einem Band (8) eines beschleunigungsgeführten Haspelantriebs, bestehend aus einem Antriebsmotor (10, 12), einer Antriebswelle (12, 14) und einer Haspel (4, 6). Erfindungsgemäß wird aus einer ermittelten Ist-Motordrehzahl (nM) des Antriebsmotors (10, 12) eine Ist-Motorbeschleunigung (MBM) dieses Antriebsmotors (10, 12) ermittelt, die mit einer Soll-Motorbeschleunigung (MBM), die aus einer vorbestimmten motorbezogenen Soll-Beschleunigung (M * Bu ) berechnet wird, verglichen wird, wobei aus Differenz-Beschleunigung eine Korrekturgröße (MKor) bestimmt wird, die einem erzeugten Soll-Motormoment (M * M ) derart überlagert wird, dass die ermittelte Differenz-Beschleunigung zu Null wird. Somit werden Zugspannungs-Störungen ausgeregelt, wodurch sich Bandrisse vermeiden lassen.</p> |
