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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Übergeben von Plattenmaterial in einer Fertigungsanlage, insbesondere bei der Herstellung von Glasplatten, Solarzellen, aber auch von Blechteilen oder von Plattenmaterial bei der Herstellung von Möbeln, Kunstoffplatten etc. Die Vorrichtung besitzt einen ersten Arm (1), der um eine erste Rotationsachse (1A) antreibbar ist, mindestens einen zweiten Arm (2), der um eine an dem ersten Arm (1) gelagerte zweite Rotationsachse (2A) antreibbar ist, die zu der ersten Rotationsachse (1A) parallel ist, und eine Manipuliereinrichtung (3) für das zu übergebende Plattenmaterial, die an dem mindestens einen zweiten Arm (2) angeordnet ist und das Plattenmaterial selektiv greifen und freigeben kann. Die Drehung des ersten Arms (1) und des zweiten Arms (2) um die erste bzw. zweite Rotationsachse (1A, 2A) erfolgt bei jedem Übergabezyklus vorzugsweise durchdrehend oder reversierend.
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