多处理器实时仿真平台

摘要

多处理器卫星实时仿真平台由三个或更多的ARM处理器和两个或更多的DSP处理器通过FPGA作为中间存储器组成，其中ARM1作为仿真卫星控制中心计算机；ARM2用于仿真卫星所处的空间环境；ARM3用于卫星的动力学计算；DSP1完成敏感器模型的计算；DSP2完成执行机构模型的计算；ARM1向DSP1发出数据获取指令，DSP1向ARM2、ARM3发出获取数据指令，从FPGA中读取到相关数据后即向ARM1传送数据，ARM1根据所读取的数据进行计算获得相应的姿态轨道参数，如果参数满足要求，卫星即进入正常模式，如果不满足要求，ARM1向DSP2发送控制指令，完成对执行机构的控制，DSP2完成计算后通过FPGA向ARM2、ARM3输出相应数据，直到姿态轨道满足相应要求。本发明简化了系统的复杂性，降低了仿真难度，提高了仿真的实时性。

主权项

多处理器卫星实时仿真平台，其特征在于：由第一ARM处理器、第二ARM处理器、第三ARM处理器、第一DSP处理器、第二DSP处理器和作为中间存储器的FPGA组成，其中第一ARM作为仿真卫星控制中心计算机，运行姿态轨道控制算法；第二ARM用于仿真卫星所处的空间环境；第三ARM用于卫星的动力学计算，完成对卫星姿态轨道参数计算；第一DSP主要是完成敏感器模型的计算；第二DSP主要是完成执行机构模型的计算；首先第一ARM向第一DSP发出数据获取指令，即第一ARM要读取当前卫星敏感器数据，然后第一DSP向第二ARM、第三ARM发出获取数据指令，即敏感器要知道当前卫星所处的空间环境和动力学状态，从FPGA中读取到相关数据后即向第一ARM传送数据，第一ARM根据所读取的数据进行计算获得相应的姿态轨道参数，如果参数满足要求，卫星即进入正常模式，如果不满足要求，第一ARM向第二DSP发送控制指令，完成对执行机构的控制，同时第二DSP完成计算后通过FPGA向第二ARM、第三ARM输出相应数据，直到姿态轨道满足相应要求。