预应力模具数控钢带缠绕设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种预应力模具数控钢带缠绕设备及其控制方法。它包括开卷机构、夹紧机构、张力检测机构、缠绕机构、旋转编码器装置和电气控制系统，其中开卷机构与缠绕机构分别水平安装在机身左、右两侧，所述两机构的轴线保持平行；夹紧机构设置在机身与开卷机构相配合的位置；张力检测机构设置在开卷机构与缠绕机构间的机身上；开卷机构与缠绕机构分别连接各自对应的旋转编码器装置，电气控制系统依据预先建立的控制策略及系统程序控制开卷机构与缠绕机构运行，使实际的缠绕张力符合预先设定的理论曲线，实现缠绕张力的闭环控制。它可依据模具设计数据和缠绕张力理论曲线，实现闭环控制下的变张力自动缠绕和模具缠绕制造过程的自动化。

主权项

一种预应力模具数控钢带缠绕设备，其特征是：它包括开卷机构(1)、夹紧机构(2)、张力检测机构(3)、缠绕机构(4)、旋转编码器装置(5)和电气控制系统，其中开卷机构(1)与缠绕机构(4)分别水平安装在机身左、右两侧，所述两机构的轴线保持平行，组成双电机式变张力缠绕系统；开卷机构(1)为变张力源，夹紧机构(2)为定张力源并设置在机身与开卷机构(1)相配合的位置；缠绕机构(4)是模具缠绕过程的驱动动力源，其产生的总张力为变张力源与定张力源之总和；张力检测机构(3)设置在开卷机构(1)与缠绕机构(4)间的机身上，并将检测的张力信号送入电气控制系统；开卷机构(1)与缠绕机构(4)还分别连接各自对应的旋转编码器装置(5)，旋转编码器装置(5)将检测到的变张力源和定张力源信号送入电气控制系统；电气控制系统依据预先建立的控制策略及系统程序控制开卷机构(1)与缠绕机构(4)的运行，使实际的缠绕张力符合预先设定的理论曲线，完成缠绕张力的闭环控制。