一种轮对立体仓库控制系统

摘要

本实用新型公开了一种轮对立体仓库控制系统，包括上位监控机、地面控制系统堆垛机控制系统，地面控制系统包括地面控制主控系统、地面控制分控系统；上位监控机、地面控制主控系统、地面控制分控系统之间通过现场总线进行连接，上位监控与堆垛机控制系统之间通过红外通讯器进行通讯。由于地面设备较为分散，如果采用集中控制的话，硬件连接较为复杂，成本高且故障率高，所以本实用新型采用分布式I/O系统，即采用地面控制主控系统和地面控制分控系统，地面控制分控系统作为一个从站，它们之间采用现场总线进行通讯，有效地解决了设备分散控制的问题。

主权项

一种轮对立体仓库控制系统，包括上位监控机、地面控制系统，其特征在于：还包括堆垛机控制系统，地面控制系统包括地面控制主控系统、地面控制分控系统；地面控制主控系统、地面控制分控系统、堆垛机控制系统采用PLC作为控制器；上位监控机、地面控制主控系统、地面控制分控系统之间通过现场总线进行连接，轮对立体仓库中的堆垛机设有红外光通讯器，上位监控也设有红外光通讯器，上位监控与堆垛机控制系统之间通过红外通讯器进行通讯。