一种基于四腿和履带的复合行走机构的打桩机

摘要

本实用新型公开了打桩机械设备中基于四腿和履带的复合行走机构的打桩机，包括回转操作机身、操作机械臂和振动打桩头，操作机械臂一端活动连接回转操作机身，另一端活动连接振动打桩头，回转操作机身设置于行走平台上表面且绕行走平台活动旋转，行走平台侧旁均布4个机械腿机构，行走平台下部的底座上设置履带。本实用新型将履带和腿式机构相结合，适应浅水水流冲击、崎岖不平和淤泥等复杂环境下的自由行走和调整，具有快速灵活性能，最大限度地提高了复杂环境下智能打桩机的适应性和行走的稳定性，解决了抗洪抢险过程中强水流等复杂环境下打桩的难题，对争取抢险时间，保护抢险人员的生命和财产起安全作用。

主权项

一种基于四腿和履带的复合行走机构的打桩机，包括回转操作机身(5)、操作机械臂(4)和振动打桩头(3)，操作机械臂(4)一端活动连接回转操作机身(5)，另一端活动连接振动打桩头(3)，其特征是：回转操作机身(5)设置于行走平台(1)上表面且绕行走平台(1)活动旋转，行走平台(1)侧旁均布有4个机械腿机构(6)，行走平台(1)下部的底座(7)上设有履带(2)。