发明名称 结构光光条中心点信度评价方法
摘要 结构光光条中心点信度评价方法,评价对象为光条图像上通过一种方法得到的光条中心点,结构光条中心点评价依据为在光条法向横截面上以该点为中心的高斯归一化模型的能量和。该方法包括:对通过一种方法提取得到的光条中心点,获取该点处的光条法向横截面点序列,以提取得到的中心点为中心,对光条法向横截面的点序列进行高斯模型的归一化;计算光条法向横截面点序列归一化高斯模型的能量和,得到该点的信度评价指标;对求得的光条中心点横截面归一化高斯模型序列求灰度和:对得到的中心点信度评价指标进行全局图像的归一化,按该图像的信度最大值进行归一化处理信度,最终得到归一化信度评价。本发明对光条中心点的评价符合实际评价需求。
申请公布号 CN101986322A 申请公布日期 2011.03.16
申请号 CN201010554185.2 申请日期 2010.11.22
申请人 南京大学 发明人 张旭苹;张益昕;徐静珠;王顺
分类号 G06F19/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 主分类号 G06F19/00(2006.01)I
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人 陈建和
主权项 结构光光条中心点信度评价方法,其特征是评价对象为光条图像上通过一种方法得到的光条中心点,结构光条中心点评价依据为在光条法向横截面上以该点为中心的高斯归一化模型的能量和。该方法包括:对通过一种方法提取得到的光条中心点,获取该点处的光条法向横截面点序列,以提取得到的中心点为中心,对光条法向横截面的点序列进行高斯模型的归一化;计算光条法向横截面点序列归一化高斯模型的能量和,得到该点的信度评价指标;对求得的光条中心点横截面归一化高斯模型序列求灰度和:对于Cj中心点:Ej=∑g(Xi),即为所需要的该点的信度指标;对得到的中心点信度评价指标进行全局图像的归一化,按该图像的信度最大值进行归一化处理信度:Rj=Ej/Ejmax,Emax=max(Ej),j=1~K,K为提取得到的光条中心点总数,最终得到归一化信度评价。
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