仿人机器人眼部机构

摘要

一种仿人机器人眼部机构，属于机器人技术领域。本实用新型中，眼球连杆延长杆在眼球连杆的中间位置用一个延长杆销轴与眼球连杆相连。眼球连杆延长杆可在相互垂直安装的纵向坐标架、横向眼球坐标架的槽内滑动，纵向坐标架、横向眼球坐标架又分别通过纵向坐标架转轴、横向坐标架转轴与眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机相连。当眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机转动时，带动眼球连杆延长杆的位置在二维坐标内的移动。本实用新型通过一些简单的装置，眼球的转动转化成为了二维坐标面内的位移，通过对两电机的控制实现了两坐标的联动，即可实现面部机器人两眼球同步的、向任意方向、任意角度、任意速度的转动。

主权项

仿人机器人眼部机构，包括：眼皮连杆、眼皮电机、眼皮电机架、眼球支架、眼球销轴开口销、眼皮支架、眼皮基体、眼皮转轴、眼球轴、眼球销轴、关节轴承、眼球轴承座、眼球、眼球连杆、延长杆座、延长杆销轴、延长杆销轴开口销、纵向眼球坐标架、眼球连杆延长杆、横向眼球坐标架、横向坐标架转轴、纵向坐标架转轴、眼球电机座、眼球横向运动电机、眼球纵向运动电机，其特征在于：眼皮电机通过眼皮连杆与眼皮基体相连，眼皮电机安装在眼皮电机座上，眼皮电机座安装在眼球电机座上，眼皮基体通过眼皮转轴与眼皮支架相连，眼皮支架安装在眼球支架上，眼球轴承座安装在眼球支架上，关节轴承安装在眼球轴承座内，眼球轴安装在关节轴承内，眼球与眼球轴前端相连，眼球轴后端通过眼球销轴与眼球连杆相连，延长杆座安装在眼球连杆上，眼球连杆延长杆通过延长杆销轴与延长杆座相连，眼球横向运动电机、眼球纵向运动电机安装在眼球电机座上，纵向坐标架通过纵向坐标架转轴与眼球纵向运动电机相连，横向坐标架通过横向坐标架转轴与眼球横向运动电机相连，眼球连杆延长杆在纵向坐标架、横向坐标架的槽内滑动。