立式液压多刀车床加工缸套用机械手

摘要

本实用新型公开了立式液压多刀车床加工缸套用机械手，在位于两端的立柱(4、7)上水平安装滑道底座(2)，在滑道底座(2)上安装直线轴承滑道(1)，在直线轴承滑道(1)上安装双工位连接板(6)，双工位连接板(6)的两端上分别垂直安装垂直油缸(5)，垂直油缸(5)的油缸杆连接缸套抓手(3)，在滑道底座(2)上水平安装水平油缸(8)，水平油缸(8)的油缸杆连接双工位连接板(6)，垂直油缸(5)和水平油缸(8)连接液压源或气动源。本实用新型结构简单，成本低廉，操作方便，故障很低，替代人工自动输送工件，上下料定位准确，工作效率高，劳动强度轻。

主权项

立式液压多刀车床加工缸套用机械手，其特征在于：该机械手包括直线轴承滑道(1)、滑道底座(2)、缸套抓爪(3)、垂直油缸(5)和水平油缸(8)，在位于两端的立柱(4、7)上水平安装滑道底座(2)，在滑道底座(2)上安装直线轴承滑道(1)，在直线轴承滑道(1)上安装双工位连接板(6)，双工位连接板(6)的两端上分别垂直安装垂直油缸(5)，垂直油缸(5)的油缸杆连接缸套抓手(3)，在滑道底座(2)上水平安装水平油缸(8)，水平油缸(8)的油缸杆连接双工位连接板(6)，垂直油缸(5)和水平油缸(8)连接液压源或气动源。