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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Werkstückprüfung und/oder -kontrolle, in welchem ein Werkstück (40) mittels einer Transporteinrichtung (30) befördert und mittels mindestens einer Lichtquelle (50) beleuchtet wird, wobei mittels einer optischen Einrichtung (20) ein Abbild von mindestens einer Seitenoberfläche (42) des Werkstücks (40) erzeugt wird, und wobei mittels einer Analyseeinheit (60) ein Bild des Werkstücks (40) aufgenommen, verarbeitet und ausgewertet wird. In diesem Verfahren wird das Abbild der mindestens einen Seitenoberfläche (42) des Werkstücks (40) mittels mindestens eines Spiegels (21) erzeugt, und das erzeugte Abbild der mindestens einen Seitenoberfläche (42) des Werkstücks (40) mittels der Analyseeinheit (60) aufgenommen, verarbeitet und ausgewertet. Dabei wird das Abbild der mindestens einen Seitenoberfläche (42) des Werkstücks (40) beispielsweise mittels eines Rundspiegels (21) erzeugt. Auch können in der optischen Einrichtung (20) eine oder mehrere Lichtquellen mit gleichen oder verschiedenen Eigenschaften integriert und das Licht mittels eines Diffusors gestreut werden.
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