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Procedimiento para la excitación de una transmisión hidrostática-mecánica conmutable bajo carga que contiene los siguientes componentes: una unidad de regulación y/o de control (1), al menos dos motores de accionamiento hidráulico (2, 3), al menos dos ejes de entrada (13, 14), acoplamientos (10, 11, 12) y una única fase de rueda planetaria, compuesta por rueda principal (19), corona (16), puente (18) y ruedas planetarias (17) y al menos un árbol secundario (21), en donde la rueda principal (19) y la corona (16) se emplean como entradas de la fase de rueda planetaria y el puente (18) se emplea como salida de la fase de rueda planetaria, caracterizado porque a continuación de una fase de la marcha en suma de número de revoluciones por unidad de tiempo, los acoplamientos (10, 11, 12) se conmutan de tal forma que la corona (16) y la rueda principal (19) están unidas en unión no positiva entre sí.
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