| 摘要 |
INSTALAçãO DE PALETIZAçãO COMBINADA COM ACESSO PROTEGIDO. A instalação é constituída por uma máquina (2) de embalagem de produtos (8) e por uma estação robotizada de paletização dispostas dentro de um mesmo recinto (1) dotado com uma porta (7) que permite o acesso à estação de paletização. Esta instalação compreende meios que limitam o campo de evolução do robó (15) dentro do recinto (1) fechado para concentrar os deslocamentos da sua cabeça (7) de preensão dentro de um espaço restrito que não invada o espaço de segurança que se define em função de uma distância mínima medida a partir da barreira imaterial situada dentro do recinto 1, na proximidade da porta (7). Estes meios de limitação do campo de evolução do robó (15) são constituídos por um came do tipo elétrico, limitando o came, sob o controle do comando de pilotagem do robó, a amplitude do movimento do robó (15) ao redor do seu eixo principal n0 1, podendo o came também reduzir sua velocidade de evolução. |
