| 主权项 |
一种停车辅助系统，系包含：一前辅助轮组及一后辅助轮组，该前辅助轮组系设置于汽车底盘靠近汽车前轮处，该后辅助轮组系设置于汽车底盘靠近汽车后轮处，且该前辅助轮组及后辅助轮组均包含二辅助轮及一动力辅助马达，该二辅助轮之滚动方向系沿着汽车之左右延伸方向设置，且该动力辅助马达可带动至少一辅助轮呈正向或反向转动；数昇降装置，系分别设置于该各辅助轮与汽车底盘之间，以驱动该各辅助轮之昇降；及二推力感测组，系分别设置于汽车车身之左右两侧，且该二推力感测组均包含有一第一推力感测器及一第二推力感测器，该第一推力感测器系透过一停车辅助控制器及一动力辅助马达驱动器连接该前辅助轮组之动力辅助马达，该第二推力感测器亦透过一停车辅助控制器及一动力辅助马达驱动器连接该后辅助轮组之动力辅助马达，且设置于汽车车身两侧之推力感测组系分别控制该各动力辅助马达朝正向或反向旋转。依申请专利范围第1项所述之停车辅助系统，其中，该动力辅助马达可同时带动该二辅助轮转动。依申请专利范围第1项所述之停车辅助系统，其中，该前辅助轮组及后辅助轮组均可增设另一动力辅助马达，该二动力辅助马达可分别带动该二辅助轮转动。依申请专利范围第1、2或3项所述之停车辅助系统，其中，该第一推力感测器及第二推力感测器系位于相同的水平高度并具有适当间距，且该第一推力感测器系靠近汽车之车头方向，第二推力感测器系靠近汽车之车尾方向。依申请专利范围第1、2或3项所述之停车辅助系统，其中，该动力辅助马达设有煞车装置。依申请专利范围第1项所述之停车辅助系统，其中，该昇降装置与汽车底盘之间呈设有一收合装置，该收合装置系将该昇降装置呈可收折之枢设在汽车底盘。 |
