| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem (10) zur Erfassung von Umgebungsobjekten (12) mit - Senderelementen (14) zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung (16), - Empfangselementen (18) zum Empfangen von elektromagnetischer Strahlung (20), - einem optischen Mittel (22), das vor den Sender- und Empfangselementen angeordnet und derart ausgestaltet ist, dass ein erster Anteil (24) der von den Senderelementen ausgesendeten Strahlung in einen Haupterfassungsbereich (26) in horizontaler Richtung, in dem sich im Wesentlichen auf einer Höhe mit dem Sensorsystem befindliche Umgebungsobjekte erfasst werden können, und ein zweiter Anteil (28) der von den Senderelementen ausgesendeten Strahlung in vertikaler Richtung in einen Nebenerfassungsbereich (30) abgelenkt wird, um außerhalb des Haupterfassungsbereichs befindliche Umgebungsobjekte zumindest teilweise zu bestrahlen, und dass Strahlung, die von im Nebenerfassungsbereich des Sensorsystems befindlichen Umgebungsobjekten reflektiert wird, derart abgelenkt wird, dass sie mit den Empfangselementen erfasst werden kann, wobei das optische Mittel mindestens eine zusätzliche optische Struktur (32) in Form einer Keilstruktur mit variierendem Intensitätsprofil aufweist, die zur Ablenkung von ausgesendeter Strahlung in den Nebenerfassungsbereich und von einem Umgebungsobjekt aus dem Nebenerfassungsbereich reflektierter Strahlung ausgebildet ist, und - einem Sensordatenverarbeitungsmittel (34), das ausgebildet ist, den zeitlichen Verlauf einer Sequenz aufeinanderfolgender Messsignale, die von empfangener reflektierter Strahlung erzeugt werden, zu analysieren und davon abhängig Parameter von im Nebenerfassungsbereich befindlichen Umgebungsobjekten zu ermitteln.</p> |
