摘要 |
1. Способ определения местоположения объекта (3; 42), помещенного на поверхности (2; 24), причем способ включает в себя этапы, на которых: ! предоставляют множество элементов, включающее в себя множество беспроводных передающих устройств (4, 13; 25, 35) и множество беспроводных принимающих устройств (5, 12; 26, 36), выполненных так, чтобы образовывать множество пар передающего устройства и принимающего устройства, способного обнаруживать сигнал от передающего устройства в отсутствии объекта, при этом каждая такая пара задает одну из множества свободных при нормальных условиях линий прямой видимости (11), по меньшей мере, некоторые из которых находятся под углом друг к другу, ! приводят в действие, по меньшей мере, некоторые из беспроводных передающих устройств (4, 13; 25, 35) в присутствии объекта (3; 42), и ! идентифицируют перекрываемые объектом (3; 42) свободные при нормальных условиях линии прямой видимости посредством оценки откликов принимающих устройств, по меньшей мере, некоторых из пар передающего устройства и принимающего устройства, способного обнаруживать сигнал от передающего устройства, при этом, по меньшей мере, один элемент одной из пар, для которых оцениваются отклики принимающих устройств, входит в состав дополнительного объекта (6; 32), причем дополнительный объект способен перемещаться по поверхности (2; 24). ! 2. Способ по п.1, который включает в себя этап, на котором устанавливают линию связи между дополнительным объектом (6; 32) и управляющим устройством (14; 27), ассоциированным с поверхностью (2; 24). ! 3. Способ по п.2, в котором линией связи является беспроводная линия связи (31, 34). ! 4. Способ по одному из пп.1-3, в котором управляюще� |