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Grúa automotriz, en especial una grúa móvil, una autogrúa o una grúa sobre orugas, con una estructura configurada como grúa de torre con dispositivo giratorio superior que comprende una torre vertical (11) y una pluma (13) montada en la torre (11), en la cual - la torre (11) está realizada de manera autoelevable, - para el extremo inferior de la torre (11) está previsto un alojamiento (21) de torre cuyo extremo inferior, cuando la torre (11) está situada en posición de transporte, está separado del alojamiento (21) de torre, y en la cual - la torre (11) puede trasladarse desde una posición de transporte esencialmente horizontal hasta una posición inclinada y desde la posición inclinada hasta la posición vertical de trabajo, estando guiada la torre (11) de manera forzada en la zona de su extremo inferior, caracterizada porque está previsto un dispositivo (25) de sujeción configurado como barra rígida que sujeta la pluma (13), montada sobre la torre (11) con posibilidad de ajuste angular, durante la elevación en una posición al menos aproximadamente horizontal, con independencia de la inclinación de la torre.
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