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Beschrieben wird ein Lichtgitter aus einer Lichtquelle und einer Anzahl von Empfangseinheiten, wobei ein programmierbarer Logikbaustein zur Signalauswertung vorhanden ist. Der Logikbaustein erfüllt alle wesentlichen Funktionen, so dass der Analogteil des Lichtgitters nur noch aus Empfangseinheiten und Speicherkondensatoren zur Analog-Digital-Wandlung besteht. Die Analog-Digital-Wandlung erfolgt nach dem bekannten Single-Slope-Verfahren, wobei dieür die Analog-Digital-Wandlung genutzt werden.
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