| 摘要 |
Verfahren zur Ermittlung eines Ein- oder Ausschervorgangs eines dem eigenen Kraftfahrzeug vorausfahrenden Fahrzeugs, wobei das eigene Kraftfahrzeug ein der Längsführung dienendes Fahrerassistenzsystem und eine das Fahrzeugvorfeld in Form zweidimensionaler Bilder aufnehmenden Kamera umfasst, wobei in einem aufgenommenen Bild wenigstens eine die eigene befahrene Fahrspur begrenzende Fahrbahnmarkierung sowie wenigstens ein Winkel oder ein Maß für einen Winkel zwischen zwei virtuellen Linien im Bild, die gemeinsam von einem definierten Startpunkt, der insbesondere der Position der Kamera entspricht, ausgehen, ermittelt wird, wobei die eine Linie zu einem detektierten Bildpunkt oder Bildabschnitt am Fahrzeug und die andere zu der Fahrspurmarkierung läuft und die Linien den Bildpunkt oder Bildabschnitt und die Fahrspurmarkierung auf gleicher horizontaler Bildebene schneiden, welcher Winkel oder welches Maß als Maß für die Ermittlung eines Ein- oder Ausschervorgangs dient. |
