一种气动取料机械手的驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种气动取料机械手的驱动装置，包括气缸、内先导电磁阀和外先导电磁阀，其特征在于：内先导电磁阀及外先导电磁阀包括一个进气口，两个排气口和两个工作口。内先导电磁阀的两个排气口与外先导电磁阀的两个工作口对应连接，内先导电磁阀的两个工作口与气缸的两个气压接入口对应连接，中间的进气口设置成气压源接入口，外先导电磁阀的一个进气口和两个排气口设置成排气口。本实用新型使气缸能够在中间位置或指定位置停止，气缸具有三个停止位置，使应用该驱动装置的气动取料机械手能够停止在不同的高度，使应用该驱动装置的气动取料机械手能够将产品摆放成两层。

主权项

一种气动取料机械手的驱动装置，包括气缸、内先导电磁阀和外先导电磁阀，其特征在于：内先导电磁阀包括一个进气口、两个排气口和两个工作口，外先导电磁阀包括一个进气口，两个排气口和两个工作口，内先导电磁阀的两个排气口与外先导电磁阀的两个工作口对应连接，内先导电磁阀的两个工作口与气缸的两个气压接入口对应连接，内先导电磁阀的进气口设置成用于接入气压源的气压源接入口，外先导电磁阀的一个进气口和两个排气口设置成用于排气的排气接口。